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​속도

최대 이동 속도 30cm/s

​최대 회전 속도 60degree/s

​방역 로봇

방역 로봇은 자율 주행하며 소독액을 분사하며 방역 작업을 수행합니다.

일정 크기의 턱을 넘을 수 있도록 설계되었기 때문에, 다양한 환경에서 서비스를 제공합니다.

Self-cleaning robot

​소독액

최대 용량 5L

분사 사정거리 5m

분사 방향 및 높이 조절 가능 각도

상하 최대 30 degree

​좌우 최대 ±90 degree

분사 방향 및 높이 조절 가능 각도

상하 최대 30 degree

좌우 최대 ±90 degree

Marker Camera
Lidar
Wheels
Fan
Discharge Part
Rotary
Color LCD Display
주요 명칭

  • 분사부 상단에 내부 동작을 확인할 수 있는 Color LCD Display가 장착되어있습니다.

  • 장애물 탐지 거리는 0.1m에서 0.2m 사이입니다.

  • ​마커 탐색을 위한 카메라가 장착되어있습니다.

  • 최대 5m까지 분사 가능한 팬을 장착한 소독액 배출구입니다.

  • ​직경 200mm의 바퀴 한 쌍과 장애물을 넘기 위한 캐스터 바퀴가 장착되어있습니다.

  • 보다 용이한 사용을 위해 360도 회전 가능하도록 설계되었습니다.

​주요 기능

마커 인식 기반 자율주행 및 분사작업

​방역 로봇은 마커 인식과 탐색을 통한 자율 주행 및 소독액 분사 작업 서비스를 제공합니다.

​적용 예시 영상
응용분야

방역 업체

카페 및 음식점

다중 이용 사무실

로비

​제품 이미지
제품 스펙

  • 크기

    470 x 470 x 858 (L x W x H, mm)

    ​추후 공개 예정

    ​중량

  • ​최대 이동 속도

    30cm/s

    ​최대 회전 속도

    60degree/s

    ​구동 방식

    ​주행 방식

    Differential Drive (2 Wheel, 1 Caster)

    ​약 1cm 높이의 장애물 주행 가능

    마커 기반 자율주행

    분사 방향 및 높이 조절 각도

    상하 30degree, 좌우 ± 90degree

  • ​입력 (충전기 부분)

    추후 공개 예정

    ​출력 (충전기 부분)

    ​정격 전류

    배터리 운영 시간

    충전 소요 시간

    약 4시간

    추후 공개 예정

    추후 공개 예정

    추후 공개 예정

  • ​센서

    Lidar (장애물 탐지 거리 : 약 0.1m ~ 0.2m 사이)

    Marker Camera

    Raspberry Pi 4

    Arduino Nano

    SBC

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