기술개발 활동

RGB-D 카메라를 이용하여 드릴 홀 가공을 위한 로봇의 위치와 자세(수직) 추정

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전자 부품 검사 및 불량제거 제품개발

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딥러닝 기반 모방학습과 강화 학습을 이용한 모터 패키징

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머신러닝 기반 레이저 절단, 벤딩, 그리고 용접 데이터 분석

머신러닝 기반 레이저 절단, 벤딩, 그리고 용접 데이터 분석

딥러닝 예측 기반 BSS(Bristol Stool Scale) 예측

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영상인식을 이용한 과일 선별 기술개발

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기중차단기(Air Circuit Breaker) 부스바(BUS) 조립

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시물레이션 사전 강화학습을 통한 테이블(식당, 실험실, 작업장 등) 정돈

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제품 케이블을 정돈 후 체결

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제품에 전원과 HDMI 케이블 연결하여 이상유무 테스트

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