기중차단기(Air Circuit Breaker) 부스바(BUS) 조립

2.5D 카메라와 6축 UR 로봇을 이용해 전기회로에서 접촉자 간의 개폐동작이 공기 중에서 이상적으로 행해지도록 하는 기중차단기의 부스바를 조립합니다. 특히, 부스바 조립에 불필요한 부품이 작업을 방해할 경우 제거하고 작업을 지속하는 것처럼 상황에 적응적으로 로봇 작업 수행이 가능합니다.