시물레이션 사전 강화학습을 통한 테이블(식당, 실험실, 작업장 등) 정돈

테이블(식당, 작업장 등)의 물건을 정리하는 것을 시뮬레이터를 이용하여 사전 강화학습으로 학습하고, 실제 환경의 2.5D 카메라와 6축 UR 로봇에 전이학습(transfer learning)하여 쉽고 빠르게 작업 완료 가능합니다.