RGB-D 카메라를 이용하여 드릴 홀 가공을 위한 로봇의 위치와 자세(수직) 추정




RGB-D 카메라를 이용하여 드릴 홀 가공을 위한 로봇의 위치와 수직 자세를 추정하여 드릴을 넣는 테스트를 진행함. 판넬이 기울어졌을 때 로봇이 구멍을 찾고 수직 각도까지 맞춰서 드릴 작업 수행



(수직: 1~48초, 5도: 49~1분 51초, 10도: 1분 52초 ~ 끝)