브레이크 휠 정렬 로봇 시스템 - I 社 의뢰

자동차 브레이크 휠 검사를 위해 쌓여 있는 브레이크 휠을 특정 바(bar)에 걸도록 하는 로봇 솔루션

• 적재되어 있는 브레이크 휠의 위치와 자세 인식

• 인식된 휠의 위치와 자세에 따른 로봇 제어

• 로봇이 들어 올린 브레이크 휠을 특정 바에 정확하게 위치