기술개발활동

전자부품의 불량을 검사하고 자동으로 제거할 수 있는 딥러닝 기반 스마트 머신 솔루션을 개발 컨베이어에 공급되는 마이크로스위치 중에 불량인 부분을 딥러닝으로 인식하여 실시간으로 제고하는 기능

딥러닝 기반 로봇 제어, 인간-로봇 협업, 로봇-로봇 협업 기술을 통해 다품종 폐배터리의 고난도 ‧ 고정밀 해체 작업 구현

딥소터는 생산라인에서 불량검출 및 제거를 위한 인공지능 솔루션 농산물, 자동차 부품, 플라스틱 부품등 컨베이어 벨트에서 외관검사를 통해 불량을 검출하고 제거

- 모방 학습과 강화 학습을 이용한 이미지 네트워크와 행동 생성 네트워크 학습 - 딥러닝 기반 모터 패키징

RGB-D 카메라를 이용하여 드릴 홀 가공을 위한 로봇의 위치와 수직 자세를 추정하여 드릴을 넣는 테스트 판넬이 기울어졌을 때 로봇이 구멍을 찾고 수직 각도까지 맞춰서 드릴 작업 수행

삽목(꺾꽂이) 로봇으로, 움직이는 컨베이어 벨트위에 무작위로 놓여진 삽수를 비전(카메라)를 통해 인식하고, 인식된 삽수를 집어들어 모종판에 심는 로봇